焊接作業包括點焊和弧焊，是使用工業機器人抓手非常多的作業類型之一。焊接工業機器人抓手是一種高度自動化的焊接設備.采用工業機器人抓手代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人抓手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業首選焊接機器人抓手作為技術改造的方案。

　　一、點焊工業機器人抓手應用及好處：

　　點焊對焊接工業機器人抓手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業機器人抓手只能用于點焊的原因。點焊用工業機器人抓手不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

　　傳統的點焊機雖然可以減輕人的勞動強度，焊接質量也較好，但它適宜少品種、大批量的生產環境，其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。而點焊工業機器人抓手可通過重新編程調整空間點位，以滿足不同零件的需要，故特別適宜于小批量、多品種的生產環境。

　　二、弧焊工業機器人抓手應用及好處：

　　機器人抓手弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制?；『缸鳂I由于其焊縫多為空間復雜曲線，多由人工完成。連續軌跡控制的工業機器人抓手亦可以勝任此任務，故廣泛用于各種復雜結構和容器的焊接。