機器人抓手是在機械化、自動化過程中發展起來的一種新型裝置。 在現代生產過程中，機器人抓手廣泛應用于自動化生產線中，機器人的開發和生產已成為高新技術領域快速發展的新技術，進一步推動了機器人手爪的發展。機器人抓手可以更好地實現機械化和自動化的有機結合。機器人抓手雖然不如人手靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。因此，機器人抓手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。接下來機器人抓手廠家講述機器人抓手上料過程：

　　一：

　　吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降?？烧{光電開關檢測到座椅后，緩慢下降至50mm，使吸盤接觸到座椅，同時吸盤支架觸碰限位開關。

　　二：

　　二位電磁閥開始動作，吸盤連接真空大約需要1-2秒。當真空開關檢測到真空值為60-80kPa(吸盤樣品參數)時，片材被牢固吸入。

　　三：

　　如果快速抬起并觸摸第一個限位開關，吸盤將變為慢動作，觸摸第二個限位開關(此時約200毫米)并停止到位。

　　四：

　　快速旋轉，觸摸第一個限位開關使吸盤變為慢速運動，觸摸第二個限位開關到達停止位置(總旋轉180度)。

　　五：

　　它快速下降，觸摸第一個限位開關使吸盤慢速運動，觸摸第二個限位開關停止(下降約 200 毫米)。

　　六：

　　電磁換向閥轉動放大空氣，吸盤脫離閥座落到主體滾道上。輥道光電開關(真空吸塵裝置)發出信號。

　　七：

　　吸盤支架帶動吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高)

　　八：

　　快速、慢速旋轉180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。