機器人抓手取出的位置就是剛貼近產品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。設定動作模式的時候一定要看幾個產品，有無料頭，好取不好取等，位置的設定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產品的。下面說機器人抓手取不出的情況及分析對策。

　　1. 如一模四穴，其中三個都能取出，只有一個，并且固定的那一個。這就好辦了，先確認運轉后，看取出位置對不，或者手取容易不。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。實在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

　　2. 整體全部取出還報警，并且固定穩定取出，這就是你設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了，這時你的趕緊提高檢測壓力，不然取不出容易壓模的。機器人抓手吸附壓力一般在80—90舊的在65—80之間。

　　3. 位置對但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了，有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤。

　　4. 位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤?？磳嶋H吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

　　5. 動作模式設定錯誤。如一模兩個產品和一模四個產品的設定是不一樣的。

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